Confermando la tradizione professionale Rolex, l'orologio Submariner si colloca negli abissi marini, come cronometro speciale per i sommozzatori in immersione. Erede dell'Oyster che accompagnò la nuotatrice Mercedes Gleitze nella traversata della Manica nel 1927, il primo modello Rolex Submariner nasce nel 1954 con la referenza 6204 e un'impermeabilità di 100 metri. Sul quadrante nero c'è la scritta Submariner in grafica oro, gioco sfere pencil e lancetta dei secondi con cerchio luminoso all'estremità. La cassa è in acciaio, la lunetta bidirezionale e la corona di carica è priva di spallette. Il fondello bombato protegge il movimento calibro A.260 e accentuerà la bombatura nella referenza successiva 6205, caratterizzata anche da una corona di carica di 6 mm. La corona guadagna 2 mm nel modello 6200, arrivando a misurarne 8 con la definizione tecnica Brevet e l'appellativo coroncione. Questo Submariner con movimento a calibro A.296 arriva a garantire 200 metri di impermeabilità.
Nel 1955 arrivano tre nuove referenze in sostituzione delle precedenti. Il Rolex 6538 ha un calibro 1030 che riduce la bombatura del fondello e inizia a presentare una lunetta graduata si primi 15 minuti. Per il quadrante nero laccato con grafica oro esistono alcune varianti, dalla dicitura Officially Certified Chronometer alla scritta profondità in rosso che scompare nella referenza 6538 A, priva anche della scritta Submariner ma dotata di numero di matricola inciso sul fondello. Nel 6538 anche la sfera dei secondi alterna alla versione standard quella lollypop, con dischetto luminoso più grande. Con molta probabilità è proprio un Rolex 6538 ad essere indossato dall'attore Sean Connery nel film Dr No (nella versione italiana con il titolo Licenza di uccidere) nei panni dell'affascinante agente segreto James Bond.
La referenza professionale 6536 ha un quadrante glossy con grafica oro e nell'alternativa più commerciale 6536/1 presenta una cassa meno spessa e un vetro leggermente più grande. Dopo le referenze 5508 e 5510 a sostituire tutti i Submariner è il 5512 con le nuove spallette protettive per la corona, adesso di 7 mm detta Twnilock, zigrinatura della lunetta più accentuata e inserto di graduazione ai primi 15 minuti. Dal 1965 viene introdotta la minuteria aperta dei quadranti, la nuova scritta SWISS– T<25 e i nuovi calibri 1560 e 1570, anche se l'erede del 5512, il Rolex 5513, monta un calibro 1520 senza certificato di cronometro. Dopo quadranti glossy a minuteria chiusa o aperta e opachi matt nel 1964 compaiono quadranti explorer face o con scritta SWISS.
E' il 5513 ad essere protagonista negli anni Ottanta di una modifica che ne accrescerà la fama. Si tratta degli indici applicati e profilati d'oro bianco passati alla storia del collezionismo con la definizione ‘a bicchierini' e prodotti per il Submariner fino al 1988. Il Rolex 5513 va ricordato anche per essere stato protagonista al polso di Roger Moore nel film Live and Let die della serie dedicata all'agente 007 creato da Ian Fleming. Questo esemplare unico, anche detto Rolex James Bond, nel 2001 è stato battuto da Christie's per 26.500 sterline. Un'importante novità riguarda anche il modello Rolex 1680 del 1967, con datario e lente Cyclope per la visualizzazione della data. Due anni dopo, nel 1969, è possibile acquistare il primo Submariner 1680/8 in oro giallo con quadrante blu e nero. All'introduzione del fermo-macchina nel 1971 seguirà la corona versione Triplock (tripla protezione contro qualsiasi tipo di infiltrazione), caratteristiche che ritroviamo nel Rolex 16800, con lunetta girevole unidirezionale e calibro 3035 che consente lo scatto rapido del datario. Per visualizzare la data nel 1989 arrivano il Submariner Date 16610 in acciaio, il 16613 in acciaio e oro e il 16618 in oro. Il Rolex 16610 acquisterà la sigla LV nel 2003, per celebrare i 50 anni dalla nascita del modello con un'esclusiva lunetta verde, un ologramma della corona del marchio ginevrino ad ore 6 e carrure senza fori per la sostituzione del bracciale. Il Rolex 16610 LV oltre a dimostrare il fascino senza tempo del modello Submariner ne esalta la classe con dettagli di puro stile, come avviene per il modello 2010 presentato alla fiera di Basilea, che alla ghiera verde in ceramica abbina un quadrante dello stesso colore, definito oro verde dalla maison. Si tratta del Rolex Submariner Date 116610 LV, completamente in acciaio 904L, con cassa di 40 mm e lunetta graduata in platino con inserti in Cerachrom verde, una ceramica speciale estremamente resistente, mentre le lancette luminose del quadrante sono in Chromalight. Il bracciale è Oyster con chiusura Rolex Glidelock che permette di regolare precisamente la lunghezza del bracciale fino a un massimo di 21 mm. Il Calibro 3135 a carica automatica è certificato COSC. Nella galleria di modelli Rolex Submariner non si può non citare il modello con referenza 14060, un classico dell'orologeria subacquea e della maison ginevrina. Spesso definito modello "di base" poiché sprovvisto di datario e certificato di cronometro COSC, il Rolex 14060 presenta le caratteristiche celebri del modello Submariner: cassa Oyster che nasce da un blocco d'acciaio, corona Triplock, movimento dotato di bilanciere a Microstella, corona serrata a vite e protetta da spallette al robusto bracciale con chiusura pieghevole, fermaglio di sicurezza e prolunga per l'uso sulla muta. A completare il profilo di un modello storico gli indici bianchi su fondo nero del quadrante e l'ampio uso di sostanza luminescente detta Luminova.